Question URL Rewriting

Bonjour, j'ai un probleme avec mon site, www.securikids.fr/parents/. Mon probleme cest que je me suis rendu compte que google indexe mes pages en duplication de cette façon :

monsite.fr/categorie/1785 url 1
monsite.fr/categorie/1785-titre-de-l-article url 2

ce qui donne au final deux urls (deux pages) avec un même contenu ==> Duplicate content.
Ma question : Comment faire pour rediriger tous les urls url 1 vers url 2 en permanant 301 ?
Je pense qu'il doit y avoir une ligne de code à ajouter dans le fichier .htaccess; mais je sais pas comment ?

Je vous remercie infiniment pour votre aide.

Bonjour,
je ne sais pas si vais t'être d'une grande aide:
en tout cas moi pour mon site j'ai regardé dans le fichier htaccess et j'ai écrit:

RewriteEngine On
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^notre-site.com [NC]
RewriteRule ^(.*)$ www.notre-site.com/$1 [L,R=301]

Nathalie